あります。
ただし、主催者がそれを許可しているかどうかがポイントです。
OKですよーと言ってくれるウェビナーの場合、以下のように録画できます。

https://zoom-support.nissho-ele.co.jp/hc/ja/articles/360044439152-%E3%83%9F%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E5%8F%82%E5%8A%A0%E8%80%85%E3%81%8C%E3%83%9F%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%82%92%E9%8C%B2%E7%94%BB%E3%81%A7%E3%81%8D%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8B-

ただ基本的に著作権上、許可してないことが多いですよね。
そんなときは、以下のような方法で録画できます。

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